1）2007年退休后成立了哈工大机器人奥林匹克创新基地，开展了以“培养创新人才”为目的的全校型的群众性的机构，第一届学生为34人，第二届学生为45人，第三届学生为50人，第四届学生为54人，每届学生1～2年就毕业，这些学生每年参加全国性的机器人锦标赛和国际仿人机器人奥林匹克大赛，通过创新型的研究，一方面研究新型的奥林匹克机器人，另一方通过竞赛活动培养创新思想与科学精神，在每年的比赛中基地的学生至少获得了7-8项冠军奖，机器人创新基地成为我国发展机器人文化艺术的遥蓝。
2）学校规定一般退休的老师不允许再招博士生和硕士生，但由于我的情况特殊，科研任务重，科研项目多，所以计算机学院允许让我继续指导博士生，但这些博士生的来源不是以我的名义招来的，而通过我的学生（已经是教授/博导）来招博士生（6名），现已毕业2名，正在攻读的博士生为4名，已经毕业的2位博士生中一位是分到新建的宁波大学，另一位博士生分到大庆石油大学，将成为高等学校的老师。
3）哈工大机器人创新基地研发的机器人舞蹈技术，已成为中国人工智能学会的品牌产品，不但在“春晚”会上演出节目，而且已经走向社会，为各种企业的庆典活动、老百姓的祝寿活动，大型展览会的标志性的演出节目服务。通过这些节目创新基地的学生不但培养出创新能力，而且培养为社会服务的意识，哈工大提出的机器人舞蹈不但成为我国发展“机器人文化”的理想平台，而且成为开发家庭服务机器人的样板。
4）哈工大机器人创新基地的学生不但参加科研活动，而且每年都参加写一篇论文的活动，而这些论文刊登在哈工大学报（JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY）上，从2007年至今每年出论文集，已经出版了6期，大约收录了400多篇论文，通过这些活动，使创新基地的学生不但通过动手实践培养创新能力，而且还通过写论文来培养学生的分忻问题、解决问题的能力。